1 技术要求

2 生产线组成

2.1生产流程

上料→超声波洗剂清洗→超声波洗剂清洗→热风干燥→下料

2.2产能计算

2.3设备技术规格及要求：

3 技术规格

3.1结构组成:

该清洗线主要由超声波发生器、换能器（投入式震板）、清洗槽、储液槽、循环过滤系统、自动恒温加热系统、进料输送辊道、单臂式机械手、热风干燥系统、排风系统、电气控制系统、机架、电控柜、全封闭外罩、上下料系统等辅助装置组成。可选择手动或自动工作。设备的配电设施是独立的电控柜，操作介质为触摸屏。整机清洗部分为全封闭结构，装有可拆卸的观察检修门。

3.2设备描述

该清洗线是一个全自动，清洗过程由微机控制，由3个不锈钢材质制作的超声波洗剂槽、热风干燥槽、上料输送结构系统等组成的一条连续工作的由清洗到干燥的装置。操作者将装有工件的清洗篮放置在上料台上，由单臂机械手将清洗篮依次送往各清洗工位，对工件进行清洗、干燥后由机械手送至下料台；操作者在出料端将清洗篮取下转入另一道工序。整套装置中清洗部分为全封闭结构,有可拆卸的观察窗、抽插式活动检修门及良好的冷凝回收系统。具体结构见附件1《设备结构示意图》。

3.3清洗线主要技术参数

3.3.1超声波洗剂清洗1槽（1＃槽，清洗介质为专用脱脂洗剂）

² 清洗槽：

l 清洗温度：60～75^oC。

l 内槽尺寸：（500）×800×（400+100）（L×W×Hmm）。

l 材质为2.0mmSUS304L，外贴10mm保温棉。

l 清洗槽设置溢流口，溢流的清洗液进入储液槽，过滤后循环使用；设置手动进、排水阀。

l 槽底设一定倾斜角度，便于排放及清洗缸体，并设有法兰式掏渣口。

² 超声波系统：

l 超声波频率：28KHZ。

l 超声波功率：2000W。

l 超声波振子：40只，50W/只，以一套振板底藏，底振板尺寸：400×700×100（L×W×Hmm）。 震子采用美国高“Q”值压电晶体换能器。

l 振板材质：为2.0mmSUS304L。

² 储液槽：

l 内槽尺寸：700×400×600（L×W×Hmm）。

l 材质为1.5mmSUS304L，外包10mm厚保温棉。

l 低液位报警系统，可自动关闭加热及泵浦。

l 槽底设一定倾斜角度，便于排放及清洗缸体。

² 加热系统：

l 主槽设有不锈钢浸入式加热棒，10KW。

l 储液槽设有不锈钢浸入式加热棒，10KW。

l 设恒温控制，数显温控器为日本“欧姆龙”牌。

² 过滤系统：

l 不锈钢过滤泵：国产“南方”牌，型号：CHL4-20；功率：0.55KW，扬程：15M，流量：4m³/min。

l 组合式不锈钢过滤器：规格：20"，内放3只活性碳滤芯，并在过滤器前后安装压力表，通过压差来管理过滤器的污染状况。

l 过滤精度：20µm。

3.3.2超声波洗剂清洗2槽（2＃槽，清洗介质为专用脱脂洗剂）

² 清洗槽：

l 清洗温度：60～75^oC。

l 内槽尺寸：（500）×800×（400+100）（L×W×Hmm）。

l 材质为2.0mmSUS304L，外贴10mm保温棉。

l 清洗槽设置溢流口，溢流的清洗液进入储液槽，过滤后循环使用；设置手动进、排水阀。

l 槽底设一定倾斜角度，便于排放及清洗缸体，并设有法兰式掏渣口。

² 超声波系统：

l 超声波频率：28KHZ。

l 超声波功率：2000W。

l 超声波振子：40只，50W/只，以一套振板底藏布置，底振板尺寸：400×700×100（L×W×Hmm）。

l 震子采用美国高“Q”值压电晶体换能器。

l 振板材质：为2.0mmSUS304L。

² 加热系统：

l 主槽设有不锈钢浸入式加热棒，10KW。

l 设恒温控制，数显温控器为日本“欧姆龙”牌。

3.3.3  热风干燥槽（3＃槽）

² 清洗槽：

l 清洗温度：100～150^oC可调。

l 内槽尺寸：600×800×600（L×W×Hmm）。

l 材质为2.0mmSUS304L，外贴10mm保温棉。

l 槽盖为2mm厚的不锈钢板制作。

l 平移及上下驱动汽缸采用日本“SMC”，盖板上配有滚轮和导槽，强密封设置。

² 循环系统：

l 槽体两侧设进风口及导流板，槽体底部回风。

l 风机进口设有汽车滤清器进行过滤。

² 加热系统：

l 设有一个12KW的不锈钢加热包，在槽内形成前后进出热风的循环形式。

l 风机采用台湾全风透浦式鼓风机；风机功率：5.5KW。

3.4 PLC程控单臂机械手主要参数（一套）：

3.4.1横向运行速度：3～6m/min，可调。

3.4.2纵向运行速度：3～5m/min，可调。

3.4.3横向移动采用台达伺服电机驱动（ECMA-E11305SS）或同品牌其他型号，运行平稳、提升采用紫光带刹车马达；提升、横移均设有限位保护。

3.4.4纵向采用紫光电机提升，具有超上下限位保护。

3.4.5额定提升重量：80kg，最大提升重量：120kg。

3.4.6 PLC采用日本“三菱”系列，传感器采用日本优质件。

3.4.7机械手立柱、导轨及挂具皆采用不锈钢方通及型材制作。

3.5进出料系统

3.5.1两工位设计，为全不锈钢结构；上下料共用一个料台，尺寸为：1700×700×200（L×W×Hmm）。

3.5.2采用200W紫光马达+不锈钢链条+链轮步进式输送。

3.5.3结构部分可确保其承重力度在长时间工作状况下不变形。

3.5.4进出料台设置在主机的右端，并装有接近开关。

3.6控制系统：

3.6.1采用日本三菱PLC（可编程控制器）控制操作全过程，既可全自动操作，也可手动操作，人机界面采用操作盘（附PLC使用说明书）。

3.6.2设备两端安装紧急停车按钮和一套报警装置。

3.6.3修改及设定参数时采用密码锁定方式，以防非授权人员修改并设定参数。

3.6.4所有泵浦、电机、循环、加热系统均可单独控制其开关，其状态显示在控制面板上。

3.6.5配有独立的电控柜，电路方面进行功能分块，强电、弱电分块，以便于维护。

3.6.6(人机界面）触摸屏：10寸。

3.6.6.1选用“三菱”产品。

3.6.6.2将PLC所控制的程序输入触摸屏，并编制相应的画面，使整机在工作时由触摸屏显示。如工件运行状态、所处位置、液位高低及报警信息功能。

3.6.6.3手动功能：当选择手动运行时，触摸屏出现手动控制画面，可对不同控制对象进行控制选择。操作人员只要按压画面上开关即可对机器进行相应控制，并对设备运行情况进行监控。

3.6.6.4自动控制：自动运行时，只要轻触触摸屏上的“START”键。机器即依程序行顺序动作。如，输送轨道启动→加热循环开始→超声启动→机械臂运转→风机启动等。轻触“STOP”键运行停止。

3.6.6.5密码锁定功能：根据操作管理人员级别不同，用不同的密码进行控制。系统自我诊断功能：在运行时出现故障时，机器自动停止动作，声光开始报警，并在触摸屏上显示故障可能发生的原因。提示操作人员求维修人员进行排除，可大大缩短维修时间。